Yupa

 

 
Yupa est un formidable combattant -ses talents à l'épée sont reconnus et redoutés de tous- mais son habileté n'a d'égale que sa sagesse et sa noblesse d'âme. Toujours en voyage, c'est un solitaire. Dans une quête aussi bien scientifique que spirituelle, il consacre sa vie à tenter de comprendre les mystères du Fukaï. Il ne s'est pas rendu compte que les réponses se trouvaient en la personne de son élève Nausicaä.

Teto

Teto est le nom que Nausicaä a donné à la petite créature sauvage que Yupa lui apporte au début du film et qu'elle décide d'adopter. Sorte de croisement entre un écureuil et un renard, ce petit animal d'abord farouche deviendra un compagnon inséparable et dévoué à sa douce maîtresse.