Kagome est l'un des personnages principaux de cet anime.  Elle a voyagé à travers le temps en passant par le puits "Mangeur d'Os" la veille de son 15e anniversaire.  Elle est arrivée à l'époque féodale et a rencontré un garçon, fixé d'une flèche à un arbre, Inuyasha.

Plus tard, elle découvre qu'elle est la réincarnation de la prêtresse Kikyou, gardienne de Shikon no Tama et celle qui a scellé Inuyasha pendant 50 ans.  Elle apprendra à maitriser les pouvoirs de Shikon no Tama, ainsi qu'à utiliser un arc.

Dans son époque, elle vit avec son grand-père, sa mère et son jeune frère, Sota.
 

Kagome est interprétée par : Satsuki Yukino
Première apparition : Épisode 1

Inuyasha est l'autre personnage principal.  C'est un hanyou, un demi-démon.  Sa mère était humaine et son père était un démon ayant l'apparance d'un grand chien.  Il a été délivré su sort de Kikyou qui le retenait fixé à un arbre grâce à une flèche ensorcelée.

Mais parce qu'il n'est qu'à moitié youkai, Inuyasha redevient humain et perd tout ses pouvoir les nuits de la nouvelle lune.  Il ne peut pas non plus utiliser Tetsusaiga, l'épée de son père.

Durant sa quête avec Kagome dans la recherche des fragments de Shikon no Tama, sa personalité changera beaucoup, il viendra même à tomber amoureux de Kagome
 

Inuyasha est interprété par : Kappei Yamaguchi
Première apparition : Épisode 1

Kikyou est la prêtresse qui a scellé Inuyasha pendant 50 ans, grâce à une flèche ensorcelée après qu'il eut tenté de voler Shikon no Tama afin de devenir un pur youkai.

Kikyou est morte tout juste après avoir scellé Inuyasha et elle se réincarnera en Kagome.

Plus tard, on apprendra que toute cette histoire n'était qu'une mise en scène montée par Naraku afin de s'emparer de Shikon no Tama.  Kikyou sera ramenée à la vie grâce à une Oni qui utilisera ses os et l'âme de Kagome. Mais Inuyasha rendra son âme à Kagome et pour survivre, Kikyou sera obligée de prendre les âmes des morts.
 

Kikyou est interprétée par : Noriko Hidaka
Première apparition : Épisode 1 (ramenée à la vie à l'épisode 14)

Sesshou maru est le demi-frère d'Inuyasha, et contrairement à lui, il est un youkai, un pur démon.  Il se battra avec Inuyasha afin de posséder Tetsusaiga, l'épée de leur père.  Au cours du combat, il perdra son bras gauche, tranché net par la puissance démoniaque de Tetsusaiga.  Par la suite, il tentera de remplacer son bras par plusieurs autres appartenant à d'autres youkai, jusqu'à ce qu'un puissant démon nommé Naraku lui offre un bras humain contenant un fragment de Shikon no Tama, lui assurant qu'avec ce bras il pourra utiliser Tetsusaiga à sa pleine puissance.

Au cours des nombreux combats qu'il mènera, il semblera toujours être vaincu.  Son épée, Tensigia, a le pouvoir de ramener n'importe qui à la vie.
 

Sesshou maru est interprété par : Ken Narita
Première apparition : Épisode 5

Shippou est une jeune hanyou dont le père a été tué par les frères Thunder : Hiten et Maten, qui avaient augmentés leurs pouvoir grace à des fragments de Shikon no Tama.  Depuis ce jour, Shippou ne cherche qu'à venger son père.

Elle rejoindra Kagome et Inuyasha dans leur quête.  Shippou est bien plus proche de Kagome que Inuyasha et ne cesse de dire qu'elle le déteste.

Bien que très jeune, Shippou a de puissant pouvoirs hypnotiques et peut prendre n'importe quelle apparence.
 

Shippou est interprétée par : ?
Première apparition : Épisode 9

Miroku est un moine bouddhiste dont toute sa desçandance est frappé d'une malédiction jetée par Naraku. Cette malédiction crée un vortex de vent qui aspire tout ce qui se trouve devant lui, et si il ne se débarasse pas assez rapidement de cette malédiction, elle causera sa perte.

Bien que moine, Miroku est très attiré par les filles.  Celle qui captera le plus son attention sera Sango, la chasseuse de démons.
 

Miroku est interprété par : Kouji Tsujitani
Première apparition : Épisode 16

Naraku était originalement Onigumo, un voleur qu'un youkai-araigné l'ait paralysé et couvert son corps de brûlures.  Il a été soigné par Kikyou et sa soeur cadette, Kaede.

Jaloux que Kikyou soit amoureuse de Inuyasha, il les a montés l'un contre l'autre pour qu'ils s'entre-tuent.

Onigumo est devenu Naraku quand il a appelé de nombreux youkai pour qu'ils habitent son corps.  Bien que très puissant, il reste un hanyou puisqu'il était originalement un humain.
 

Naraku est interprété par :?
Première apparition : Épisode 18

Sango est une chasseuse de démons, tout comme son frère, Kohaku, et son père.  Naraku l'a convaincue de tuer Inuyasha et elle a bien failli perdre la vie dans ce combat.  Apprenant la vérité, elle rejoindra le petit groupe.  Son arme favorite est un énorme boomerang. 

Elle a aussi un chat démon qui peut changer sa taille à volonté, d'un mignon petit chat à un fauve aux crocs énormes.
 

Sango est interprétée par : ?
Première apparition : Épisode 24